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西門子伺服電機遇到“慣量匹配”怎么辦？

　　西門子伺服電機主要是一種自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度?？梢苑譃橹绷骱徒涣魉欧妱訖C兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。在西門子伺服電機選型及調試中，常會碰到慣量問題，那到底什么是“慣量匹配”呢?

　　1、根據牛頓第二定律：進給系統所需力矩T=系統傳動慣量J×角加速度θ

　　角加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小。

　　2、進給軸的總慣量J=伺服電機的旋轉慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL

　　負載慣量JL由（以工具機為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。

　　傳動慣量對伺服系統的精度、穩定性、動態響應都有影響，慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統剛度的條件下，應盡量減小慣量。

更新更新時間：2020-12-02

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